機器人在高交會表演裝電表 年底重慶大規模投入使用

　　彎腰、取表、裝表……在12日舉辦的第十屆重慶高交會上，國家電網展區的一個白色機器人，靈活地將一個個電能表抓取起來并準確安放到檢定臺上，待檢定完畢后，又將檢定好的電能表取下放進裝表箱。

　　重慶電科院工程師歐熙說，這個靈活自如的機器人，是重慶市電力公司電力科學研究院電能表柔性自動檢定系統的一部分。其采用仿生學原理設計，可實現電能表檢測過程中周轉箱拆垛、取表、定位、上表、卸表等操作全過程自動化，并運用機器視覺技術實現了機器人運動路徑自動示教，機械手精確定位和產品外觀識別等功能，目前已在電科院計量檢定車間投入使用。

歐熙介紹，此次參展的是二代機器人，外觀上較一代進行了全新的工業設計，造型新穎別致、美觀大方，系統集成度更高，手臂更加簡潔纖細，前端手爪增加了真空吸盤，可實現“擰螺釘、揭編程蓋、按編程按鈕”的全程聯動，動作更加精準快速。

歐熙稱，該電能表柔性自動化檢定系統屬國內首套，由智能檢定機器人、自動檢定和自動加封裝置構成，有效消除人為因素對表計檢定準確性產生的影響，能夠滿足日益增長的智能電能表需求，在同樣的占地面積下，機器人檢定的產能是人工檢定的1.8倍，在相同時間內，檢定效率得到大幅提升。預計今年年底將在重慶大規模投入使用。(來源：中新網）